近年来海内环保行业正在逐步普及无人机的应用 ，通过无人机搭载种种传感器实现更高效、便当的情形监测 。可是古板的无人机使用方法也保存一些问题 ，最主要的问题是每次做监测时都需要派职员到作业现场操作无人机 ，这种方法流程繁琐 ，费时耗力 ，极大的限制了无人机监测的时效性和频度 。遇上酷暑和严寒等天气 ，操作职员的作业频次也会受到限制 。
随着手艺的生长 ，部分无人机企业好比以色列的Airobotics ，海内的上海复亚智能科技等公司逐步推出了无人机全自动航行系统 ，团结种种情形传感器形成无人机全自动环保监测系统息争决计划 ，可以实现无人机在作业现场的牢靠安排、远程控制、全自主航行 ，以及环保监测数据的实时回传 ，极大地便当了无人机在环保监测领域的应用 。此类系统尤其适合牢靠监测区域需要高频次作业的环保监测场景 。
上海复亚智能科技的“睿略”无人机全自动航行系统
一个典范的无人机全自动环保监测系统的安排如下：
环保监测部分可以在监测区域就近安排自念头场和无人机 ，只需毗连网络（有线或无线）即可远程控制无人机全自动起降、自动充电 ，从而一连执行使命 ，实现无人机作业历程的全自动化和远程化 ，同时无人机也可以在多个自念头场之间接力航行 ，有用拓展无人机使命笼罩规模 。需要举行环保监测使命时 ，操作职员通过控制平台可远程控制自念头场 ，无人机自动从自念头场腾飞并执行使命 ，在此历程中控制职员可实时使用无人机并吸收实时高清回传视频以及其他遥感数据 。无人机电量低时自动返航 ，自念头场吸收无人机并自动为无人机充电 ，为下一次航行使命做好准备 。
通过安排无人机全自动环保监测系统 ，环保监测部分可以对目的区域举行全天高频次的监测 ，实现以下一样平常营业：
水域监测
借助无人机系统搭载的多光谱成像仪天生多光谱图像 ，直观周全地监测地表水情形质量状态 ，提供水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染状态等信息 。同时后台可实时拼接无人机影像 ，形成直观的正射图 ，便于发明异常情形和排污点 。
空气监测
无人机可搭载大气自动监测装备对目的区域的大气举行监测 ，实时反响大气质量数据或对空气举行采样 。
厂区等陆地目的监测
无人机可以在空中立体航行 ，拥有绝佳的监测视角 。通过无人机的巡查可以获得宏观的监测数据 ，同时还可以发明厂区内部情形 ，便于及早发明环保隐患 。
通过无人机全自动环保监测系统的安排实验 ，可以有用增强环保部分的监测效率和力度 ，焦点的价值主要体现在以下方面：
1 .通过无人机自念头场的牢靠安排 ，实现对目的区域的24小时高频次监测；无需人工干预 ，利便高效 。
2. 无人机可从自念头场随时腾飞 ，并且将监测数据实时回传剖析 ，便于增强环保部分应对突发性监测使命的实时处置惩罚能力 。
3 .无人机拥有空中视野 ，可以抵达职员不利便抵达的区域；配合种种传感器可获得地面监测无法获得的种种数据 。
随着手艺的前进和营业方法的探索 ，无人机将更普遍地应用在环保监测领域 ，资助环保部分更好地监测情形 ，提升事情效率和水平 。
